各レンタカー会社では成田空港乗り捨てプランを準備しています。あまりパンフレット等には書いていませんが。

トヨタレンタカーでは東京都区内から普通車で往復１５０００円です。電車代とおなじとは言えませんがコストパフォーマンスはいいと思います。子連れにとってパーソナルスペースの効果は絶大です。
また帰国時も成田エクスプレスなどは結構１時間待ちぐらいの時がありますがこのプランなら待ちなしで帰路につけますから安心です。

成田以外ではなにも特別なプランがなくても数時間借りればいいだけですので割安だと思います。
乗り捨て無料の会社を選択しましょう。